按照《CM32M433R-START快速上手》，使用Nuclei Studio IDE烧录程序时，连接Openocd失败，有如下两种情况需要注意。

1 烧录程序，遇见如下图错误，这时需要检查下载配置是否选择了cmlink_openocd

纠正方法：如下图所示，选择cmlink_openocd（项目名_cmlink_openocd）而非debug_openocd

下载程序成功，输出如下：

2 有时候忘记了端口被占用，重复点了运行按钮，错误弹框如下：

或者：

报错提示信息很明确，下载程序前需要关闭terminate，点击stop按钮即可